
Машина «КОМЕТА МТПл»  представляет собой  конструкцию, перемещающуюся  по  направляющим продольного хода, на которой установлен плазмотрон и узлы управления технологическими операциями.              
Управление  работой машины осуществляется  УЧПУ CNC-4000, снабженным специализированным функциональным  математическим обеспечением.
При резке  труб резак перемещается по осям  X и Z движение по оси Y заменяется вращением трубы.
 
Суппорт снабжен встроенным приводом вертикального перемещения ползуна.  На суппорте  установлен  устанавливается  плазмотрон  с датчиком высоты.
Подача энергоносителей от цеховых магистралей к машине осуществляется подводкой продольной, пакет энергоносителей которой уложен в траковой цепи, перемещающейся параллельно пути .
Подача энергоносителей непосредственно к суппорту, осуществляется подводкой поперечной, по конструкции подобной подводке продольной. Опорная панель  подводки поперечной расположена на задней стороне  балки.
отрезка трубных  заготовок и вырезка  отверстий в трубах
работу выполняет суппорт ведомый; он  устанавливается вручную по упору и закрепляется   специальным  фиксатором  так, чтобы  ось плазмотрона совпадала с  осью трубы. Отрезка  трубы перпендикулярно оси  производится  при  неподвижном портале (суппорте) за счет вращения трубы. Получение  криволинейных резов достигается  сложением двух движений – перемещение  плазмотрона вдоль трубы и вращение трубы.
Система ЧПУ обеспечивает:
-                       перемещение рабочих органов машины от УЧПУ по требуемой траектории в соответствии с управляющей программой,  в автоматическом режиме;                   
- с помощью органов управления пультов в ручном и наладочном  режимах;
- реализацию требуемых алгоритмов управления технологической оснасткой машины в процессе выполнения раскроя;
- графический интерфейс при просмотре деталей и выполнении раскроя;
- загрузку управляющих программ с дисковода либо ввод с клавиатуры ЧПУ;
- редактирование программ;
- диагностику и настройку электрооборудования машины.
- реверс отработки программы;
- прерывание реза с в восстановлением требуемого технологического цикла резки;
- автоматическое снижение скорости на углу траектории;
- быстрое перемещение между вырезаемыми деталями;
- компенсация ширины реза 0…30 мм;
- часы реального времени и счетчик рабочих часов;
- формат данных - код ISO.
Система ЧПУ выполнена на базе промышленной рабочей станции с IBM PC/AT
 совместимым одноплатным компьютером и местной шиной расширения ISA-bus.
Вращатель трубы 
Вращатель трубы (далее по тексту – вращатель) является технологической оснасткой,  предназначенную для  обработки  трубного проката. 
Размеры обрабатываемых труб:
- диаметр, мм                      80…630;
- толщина стенки, мм 3…30;
- длина, мм 150…1
Вращение трубы по угловой координате позволяет осуществить её обрезку. При одновременном вращении трубы и возвратно- поступательном перемещении резака вдоль продольной оси трубы (координата «Х») возможна фигурная  вырезка отверстий в её стенке.
Обработка труб  производится плазменным резаком, смонтированным на державке  суппорта.
Установка суппорта с резаком  в рабочую позицию  над трубой производится  вручную по устанавливаемому  на верхней направляющей  портала съемному упору.
Машина КОМЕТА М комплектуется плазмотроном, входящим в комплект установки плазменной резки.
 
Технические характеристики  «КОМЕТА МТПл»
 
| Наименование параметров | Нормы | 
|  Размеры обрабатываемых труб, мм: |   | 
|  | 80…630 | 
|  | 3…30 | 
|  | 150…12000 | 
|  Диапазон разрезаемых толщин, мм: |   | 
|       при  плазменной резке с кромки листа: |   | 
|             –  низкоуглеродистая сталь | 3…30 | 
|             –  нержавеющая сталь | 3…25 | 
|             – при «пробивке» отверстия | 3…30 | 
|   Точность воспроизведения заданного контура по ГОСТ 5614-74, мм | ± 0,5** | 
|   Стабилизация расстояния между резаком и разрезаемым листом | Автоматическая | 
|  Допуск на изменение установленного расстояния между резаком и                     разрезаемым листом с плоскостностью ПН по ГОСТ 19903-74, мм, не более |   ±2,0*** | 
|    Длина рельсовых направляющих, мм | 12000 | 
|    Применяемые газы: |   | 
|      –  воздух сжатый, класс загрязненности по ГОСТ 17433-80, не менее | 2 | 
|  Электропитание от четырехпроводной сети трехфазного переменного тока: |   | 
|          – напряжение, В | 380 ± 38 | 
|         –  частота, Гц | 50 ± 1,0 | 
|   Потребляемая мощность, кВт, не более: 
машинойплазменной установкой |   8 38   | 
|  Номинальный  режим работы плазменной установки при токе 200 А, ПВ, % | 100 | 
|   Количество суппортов, шт. | 1 | 
|   Количество технологических блоков,  шт. |   1 |